Nos systèmes industriels pédagogiques

Ce kit de programmation se compose d'un robot collaboratif, d'un contrôleur, d'un pupitre de mise en service d'un module de vision et d'une pince à vide, un plateau équipé d'une perche et d'accessoires pour réaliser des activités pédagogiques.

Robot collaboratif :
Le MiniCobot Jaka dispose de 6 axes, son amplitude de 580 mm et sa capacité de 1kg lui permettent un champ d'application varié.
Le poignet dispose d'un connecteur M8 recevant 2 entrées TOR, 2 sorties TOR et 1 entrée ANA.

Contrôleur :
Le contrôleur MiniCab est très compact, il dispose de 7 Entrées/sorties configurable et d'une entrée Safety 2 voix. Il est communicant en TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU, Profinet, Ethernet/IP. Il dispose de son propre réseau Wi-Fi réactif pour la programmation.
La programmation se fait de manière graphique et intuitive pour la rendre accessible à tous.
La programmation se fait par une application embarquée utilisable sur PC ou Tablette Android.

Pince à vide :
Contrairement à de nombreux préhenseurs à vide, le JAKA VAC n'a pas besoin d'une source d'air dédiée pour le faire fonctionner.
Il s'agit d'une unité autonome qui ne nécessite qu'une alimentation électrique et qui est installée à l'extrémité du bras du cobot, se connectant via un port IO.
Avec une programmation simple, il peut ramasser une variété d'objets différents.

Module de vision :
Le module de vision se compose de la caméra JAKA Lens 2D, d'objectifs et d'une source lumineuse.
Il peut être fixé à l'extérieur ou monté à l'extrémité du bras du cobot.

Armoire de commande avec automate et sonde de température pour Ventilateur Industriel:
Variation de vitesse par automate.

- Armoire H :800mm - L :600mm - P :300mm avec face avant transparente et 14 emplacements Diam.22mm (Trous pour fixation murale)
- Balise lumineuse (Rouge/Vert/Blanc)
- Interrupteur sectionneur cadenasable
- Disjoncteur moteur
- Variateur de vitesse
- Automate Wago
- Carte de sortie analogique pour pilotage du variateur de vitesse
- Carte d’entrée analogique PT100
- Logiciel + câble de programmation pour automate M221
- Sonde de températue (PT100)

Armoire de distribution électrique communicante :
En conformité avec la RT 2012, nous proposons une gamme de TGE
(Tableau de Gestion d’Energie conforme à la directive pour les applications tertiaires). Le tableau
permet de distribuer et contrôler l’énergie électrique d’une installation réelle.

Armoire Prisma G 27 modules + gaine
H 1630 mm x L 900 mm x P 205 mm

- Disjoncteur de tête NSX tétra 63A de type Abonné avec différentiel réglable, équipé d'une bobine MX, de contacts de SD/OF et d'un module de mesure Power Tag
- Distribution via répartiteur Linergy DP et Linergy FM (bornes à ressort)
- 4 départs motorisés équipés de contacts OF/SD:
Exemple d’affectation sur le plateau technique :
*"123" : IC60N 2 pôles 16A Courbe C et différentiel 30mA équipé d'un module de mesure Power Tag
*"Cellule domotique 1" IC60N 2 pôles 16A Courbe C et différentiel 30mA équipé d'un compteur d’énergie Modbus
*"Cellule domotique 2": IC60N 2 pôles 16A Courbe C et différentiel 30mA équipé d'un compteur d'énergie impulsionnel
*"Borne de recharge" : Interrupteur différentiel 4 pôles 40A / 30mA type B pour IRVE et IC60N 4 pôles 40A Courbe C équipé d'un module de mesure Power Tag
- Bornier de départ en gaine
- Une interface Ethernet SmartLink SI B et une intreface esclave Modbus
- 1 Arrêt d'urgence
- 1 Verrine sous tension
- 1 Afficheur HMISTU 5,7"
- 1 Switch Ethernet 5 ports
- Remontées d'informations et pilotages via web serveur et afficheur en façade
- 2 rangées de réserve

Licence Vijeo Designer, Facility inclus
Application tablette ou smartphone en option, nous consulter.

Possibilité d'adapter le TGE à votre plateau technique:
Nous réalisons également des TGBT/TGE sur mesure en fonction de vos besoins et de votre cahier des charges techniques.
Le nombre et les calibres des départs sont adaptés aux systèmes techniques que vous avez dans votre établissement.
Le choix de l’automatisme (automate, supervision et réseaux) est également au choix. Notre équipe technique se tient à votre disposition pour vous conseiller et vous aider à la définition de votre TGBT/TGE.

Tableau Général Basse Tension composé des éléments suivants :

- Armoire Prisma Plus composée de 3 cellules L 300+650+400 mm x P400 x H 2150 ( 2 cellules latérales équipées de portes pleines, 1 cellule centrale équipée d'une porte vitrée)
- 2 Arrivées (EDF et Secours) sur interrupteur sectionneur 100A à coupure pleinement apparente.
- 1 Dispositif d'inversion de source avec verrouillage mécanique et électrique et pilotage à distance.
- 2 Jeux de barres montés dans une gaine.
- 1 Centrale de mesure générale TGBT.
- Relèvement de facteur de puissance par 2 gradins de condensateurs (2.5KVar et 5KVar) internes au TGBT en pilotage manuel.
-1 Automate WAGO avec son logiciel de programmation.
-1 Afficheur tactile 7.5" communicant.
-1 Onduleur.
-1 Dispositif d'arrêt d'urgence agissant sur les bobines des contacteurs/inverseurs.
-1 Connecteur RJ45 femelle et un connecteur 3 points modbus sur le flanc du TGBT.
- 6 Départs tétrapolaires ( 1x32A , 1x25A, 4x16A) équipés de contact SD/OF.
- 6 Motorisations pour départ tétrapolaire.
- Relevé de mesures ( puissances, énergies ...) sur chaque départ avec remontée sur l'automate wago.

Le TGBT est livré avec l'automatisme et la supervision développée.

L'offre ne comprend pas l'outil de développement Vijéo Designer (logiciel de programmation de l'afficheur tactile).

Portique de levage, système industriel pour manutention de charge lourde. La structure est sur roulettes et est équipé d'un palan de levage sur chariot de direction électrique pour une charge de 125 Kg
Le produit est livré avec une armoire de sécurité équipée de protection électriques , et d'une armoire de commande.

L'armoire de sécurité alimente l'armoire de commande. Les contacts de sur-course, le contact de sécurité de porte et le dispositif d'arrêt d'urgence sont câblés dans celle ci afin d'éviter tous risques liés aux erreurs de câblage élève.

Dans l'armoire de commande:
-les moteurs sont protégés par des disjoncteurs moteur,
-la commande est protégée par des disjoncteurs,
-le chariot et le palan sont piloté par deux variateurs de vitesse de type ATV320C
-l'automatisme est réalisé par automate programmable Schneider M221 communicant en Ethernet TCP/IP (fourniture du câble et logiciel de programmation)

Caractéristique techniques :

Dimensions: L=2060mm H=2360mm P=1300mm
Capacité de levage : 125 Kg
Tension d'alimentation : 400V tétra.

Tour de levage équipé d'un palan électrique permettant de lever une charge de 125 Kg.

La tour de levage est équipé d'une armoire de commande contenant :

-Protection moteur,
-Variateur de vitesse,
-Dicjonteur de protection pour la commande,
-Automate communicant M221 (avec le programme et logiciel de configuration),
-Relais de sécurité
-Contacteur / Relais

Alimentation : 400V 3P+N+T
Dimension tour de levage : H= 2300mm L=1400mm P=1400mm

Machine à filmer les palettes

Plateau tournant diamètre 1500mm
Capacité maximum : palettes 1200x800 hauteur max 2480mm, poids max 1200kilos
1 rampe largeur 1000 mm pour la dépose de la palette sur le plateau
Vitesse de rotation réglable
Vitesse montée / Descente réglable
Nombre de tours en haut et en bas réglables
Cadence théorique de 25 à 30 palettes / heure

Tension du film réglable mécaniquement pour film de 8 à 35 microns. Laize de 250 à 500 mm avec mandrin 76mm de diamêtre.

Armoire de commande pour convoyeur
Equipé d'un automate M221 ethernet et de son logiciel et câble de programmation

Armoire de commande avec automate et sonde de température pour Ventilateur Industriel:
Variation de vitesse par automate.

- Armoire H :800mm - L :600mm - P :300mm avec face avant transparente et 14 emplacements Diam.22mm (Trous pour fixation murale)
- Balise lumineuse (Rouge/Vert/Blanc)
- Interrupteur sectionneur cadenasable
- Disjoncteur moteur
- Variateur de vitesse
- Automate M221 + 1 Afficheur graphique déporté
- Carte de sortie analogique pour pilotage du variateur de vitesse
- Carte d’entrée analogique PT100
- Logiciel + câble de programmation pour automate M221
- Sonde de températue (PT100)

Ventilateur industriel partie opérative
Puissance : 1.5KW
Moteur : 400/690V
Raccordement sur connecteur industriel 24 points.

Convoyeur en Partie Opérative :
- 1 convoyeur : larg.de bande 160mm, long. hors tout : 1500 mm
- 1 motoréducteur de 0.18 Kw 230/400V
- Supports mécaniques pour 5 capteurs
- 2 capteurs photoélectriques
- 2 capteurs inductifs
- 1 capteur capacitif
Câble et connecteurs débrochables pour armoire de
commande